Historia de la Robótica
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan
partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores
de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la
industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una
máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución
Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto,
durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos
muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de
Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo
XVIII. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz
de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una
obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el
dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un
robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa
servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en
el término robot.
"Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que
esté en conflicto con las dos primeras leyes.
La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los
robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:
1.- Dispositivos de manejo manual, controlados por una
persona.
2.- Robots de secuencia arreglada.
3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede
modificar la secuencia fácilmente.
4.- Robots regeneradores, donde el operador humano conduce
el robot a través de la tarea.
5.- Robots de control numérico, donde el operador alimenta
la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea.
6.- Robots inteligentes, los cuales pueden
entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.
