¿Qué es Automatización?
La automatización es un sistema donde se trasfieren
tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes
principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente
sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice
la operación deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los
accionadores de las máquinas como
motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera...
La Parte de Mando suele ser un autómata programable
(tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés
electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos
(tecnología cableada). En un sistema de fabricación automatizado el autómata
programable está en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse
con todos los constituyentes de sistema automatizado.
Regulación automática
La regulación automática
es una rama de la ingeniería que se ocupa del control de un proceso en un
estado determinado; por ejemplo, mantener la temperatura de una calefacción, el
rumbo de un avión o la velocidad de un automóvil en un valor establecido.
La regulación
automática, también llamada Teoría de control, estudia el comportamiento de los
sistemas dinámicos, tratándolos como cajas o bloques con una entrada y una
salida. En general, la entrada al sistema es una señal analógica o digital que
se capta en algún punto del sistema. Los bloques intermedios representan las
diversas acciones perturbadoras que afectan a la señal, como rozamientos en los
actuadores, así como el efecto de los elementos de control interpuestos, los
reguladores. Estos efectos se suelen representar mediante las funciones
matemáticas que los describen, llamadas funciones de transferencia. La salida
del sistema se llama referencia y corresponde al valor de la señal tras actuar
sobre ella las anteriores funciones de transferencia. Cuando una o más de las
variables de salida de un sistema tienen que seguir el valor de una referencia
que cambia con el tiempo, se necesita interponer un controlador que manipule
los valores de las señales de entrada al sistema hasta obtener el valor deseado
de salida.
Autorregulados
Los sistemas autorreguladores son aquellos en los cuales existe
un dispositivo de regulación que mantiene constante, dentro de ciertos límites,
el parámetro principal de funcionamiento.
En los automóviles existen numerosas regulaciones que se
producen automáticamente, como la del avance de encendido, que debe variarse en
función del número de revoluciones y del estrangulamiento de la alimentación.
Otro ejemplo de sistema autorregulador es la instalación eléctrica, en la que
existe un dispositivo cuya misión consiste en mantener constante la tensión y
limitar a un valor conveniente la corriente de carga de la batería.
Controlados
Un sistema de control está definido como un conjunto de
componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el
fin de lograr un funcionamiento predeterminado
